工业级伺服舵机原理、选型与应用场景解析

伺服舵机采用位置、速度、电流三闭环控制系统，通过编码器实时反馈实现高精度角度或线性定位，重复定位精度可达±0.01°。

核心参数包括额定扭矩、最大转速、响应频率、通讯协议（常见如CAN、EtherCAT、Modbus）和防护等级，需根据负载惯量匹配电机功率。

广泛应用于工业机器人关节、CNC机床进给轴、自动化产线夹爪及AGV转向系统，是现代智能制造装备不可或缺的执行元件。