人机协作机械臂在智能制造中的安全应用与选型指南

人机协作机械臂（Cobot）具备力控感知、碰撞检测和速度限制功能，符合ISO/TS 15066安全要求，可与工人同站作业无需安全围栏。

负载范围通常3-30kg，重复定位精度达±0.03-0.1mm，广泛应用于上下料、装配、检测、码垛等柔性产线场景。

选型时需重点评估末端执行器兼容性、编程便捷度、防护等级及售后响应速度，主流品牌如优傲、节卡、艾利特各有优势。