球形齿轮结构设计原理与关键参数优化分析

球形齿轮采用球面作为基准面，实现多轴向运动传递，具有角度变化适应性强、传动平稳的特点。设计时需精确计算球心位置与齿面曲率半径。

关键参数包括模数、压力角、球径及齿宽系数，直接影响承载能力与啮合效率。推荐采用有限元分析验证接触应力分布。

加工难点在于复杂曲面精密磨削与检测，建议使用五轴联动数控机床并配合三坐标测量实现高精度制造。