AGV智能搬运机器人结构设计与关键组件分析

AGV智能搬运机器人的机械结构主要由底盘、车身框架和负载平台组成。底盘采用钢制或铝合金材料，确保稳定性和耐用性，支持重载运输。

驱动系统包括电机、减速器和轮组，通常采用差速驱动或全向轮设计，实现灵活机动。导航系统整合激光SLAM或磁导航技术，提供精准路径规划。