自动泊车入位技术：提升智能制造工厂物流效率的核心解决方案

自动泊车入位技术集成激光雷达、超声波、视觉相机等多传感器融合方案，实现厘米级定位精度。在狭窄工业通道中，系统可自主识别泊车位并完成横向或垂直入位动作。

核心控制算法采用MPC模型预测控制结合路径规划，实时优化转向角度与速度曲线，确保车辆在复杂环境下平稳、无碰撞完成泊车过程，平均入位时间缩短至15秒以内。

该技术广泛应用于智能制造工厂的自动化立体仓库与产线物流，已成为实现柔性生产与无人化作业的关键使能技术，有效降低人工干预与安全风险。