工业控制主机：PLC与工业计算机在自动化系统中的核心作用

工业控制主机主要包括PLC（可编程逻辑控制器）、工业计算机及嵌入式运动控制器，负责逻辑控制、运动轨迹规划与过程数据采集。

典型应用涵盖数控机床、机器人工作站、自动化产线、高压变频系统等，要求具备高实时性、抗干扰与冗余设计能力。

现代控制主机普遍支持EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP等工业以太网协议，并集成边缘计算与工业物联网功能。