自动化系统编程工具对比分析？

Codesys平台支持多厂商PLC，图形化编程直观。适用于中小型机械系统。

TIA Portal专为西门子，集成仿真强大。HMI设计高效，但学习曲线陡峭。

TwinCAT面向贝加莱，实时内核优秀。EtherCAT支持出色，适合高速运动控制。

Studio 5000（罗克韦尔）强调安全性。模块化编程，便于团队协作。

选择依据项目规模和生态。开源工具如OpenPLC降低成本。

趋势：云端编程，提升远程开发效率。