制造并联机器人用于电子测试的精度控制方法？

在电子测试制造中，并联机器人精度控制依赖激光干涉仪校准，目标误差小于5μm。

方法包括闭环伺服系统，使用编码器实时监测位移偏差。振动隔离平台减少外部干扰。

软件层面，Kalman滤波算法融合多传感器数据，提高预测准确性。定期再校准是标准流程。

测试验证通过标准工件模拟，记录重复性指标。环境控制如恒温恒湿影响精度稳定性。

优化后，机器人可实现亚微米级定位，适用于高频测试场景。文档化所有调整参数。