PLC编程的第一步是需求分析。工程师需明确控制对象、输入输出信号及逻辑关系，例如启动条件和安全联锁。这有助于绘制流程图，避免后期修改。
接下来是硬件配置。连接PLC与现场设备，如传感器和执行器，并设置地址分配。正确配置可防止信号冲突。
程序编写使用专用软件，如梯形图语言模拟继电器逻辑。重点编写主程序、子程序和中断处理，确保代码模块化。
模拟测试阶段在软件中运行程序，检查逻辑错误。虚拟环境能发现潜在问题，如无限循环。
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现场调试是关键。将程序下载到PLC后，逐步验证每个功能，使用在线监控工具观察变量变化。
最后，进行全面验收。