机械臂在制造生产线上的优化策略？

路径规划优化通过算法减少机械臂空载时间。使用A*或RRT算法生成高效轨迹，降低能耗并提升周期时间。

负载平衡确保机械臂均匀分布任务。分析生产线瓶颈，调整臂体配置，避免单一机械臂过载导致故障。

传感器集成优化实时反馈。添加力矩传感器可实现精细力控，适用于装配任务，提高产品质量。

软件升级是优化关键。定期更新控制系统，融入机器学习以预测维护需求，减少意外停机。

培训操作员优化人机协作。教育团队理解机械臂参数，正确编程以最大化利用率。