工业机器人感知技术对比：纯视觉与激光雷达的优劣与商业选择

纯视觉系统依赖摄像头采集图像数据，成本低廉、集成简便，适用于工业装配线上的物体识别与定位，商业价值在于快速部署降低初始投资。

激光雷达通过激光测距提供高精度3D点云， excels在复杂环境下的避障与导航，如仓库AGV系统，但设备昂贵维护复杂。

选型需权衡场景：纯视觉适合光照稳定室内，激光雷达胜于恶劣条件。融合两者可最大化商业回报，提升生产柔性与安全性。