机械手原点恢复标准化步骤：提升工业自动化效率与精度

机械手原点恢复首步为安全断电检查，确保工作区无障碍物。重启系统后，执行坐标系校准，利用编码器反馈定位零点，避免机械应力积累。

第二步激活伺服电机，缓慢驱动关节至参考位置。集成PLC控制逻辑监控误差阈值，实时调整偏差，实现亚毫米级精度恢复。

优化建议：定期维护传感器与润滑系统，结合AI预测算法预判故障，显著降低恢复周期，提升设备ROI与连续生产价值。