机械臂结构设计优化：提升工业自动化效率与精度

机械臂结构主要包括基座、连杆、关节与末端执行器。优化设计需注重刚度与轻量化，确保高负载下精度稳定，提升装配线效率20%以上。

采用模块化结构与先进材料如碳纤维，可降低能耗15%。在汽车制造中，此设计显著提高柔性生产能力，助力企业快速响应市场变化。