工业机器人串联与并联配置优化：提升精度与效率的实用策略

串联机器人以多关节链式结构著称，提供大工作空间，但刚性较低易受负载影响。工业中适用于拾取与放置任务，优化设计可降低振动，提升装配线吞吐量20%以上。

并联机器人采用多支路并联驱动，具备高刚性和精度，适合高速精密加工如电子元器件组装。其负载能力强，但工作空间有限，商业价值在于缩短周期时间，ROI快速回收。

混合串并联配置融合两者优势，扩展工作范围并维持精度，适用于复杂汽车零部件制造。通过仿真优化，可将生产成本降15%，驱动智能工厂转型。