工业机器人的分类依据包括：结构、功能与控制的多维解析与商业应用

工业机器人的分类依据主要包括结构形式、应用功能和控制方式。结构形式如关节型与SCARA型，决定负载与灵活性，直接影响装配线效率。

按应用功能分类，有焊接、喷涂与物料搬运机器人，针对性设计提升精度与速度，降低劳动力成本达30%以上。

控制方式分为点位与连续路径控制，优化路径规划与精度。企业通过分类选型，实现智能化升级，增强市场竞争力和ROI回报。