常见工业机器人类型及其制造业应用介绍

关节型机器人（6自由度机械臂）是最常见的类型，灵活性高，适用于弧焊、点焊、喷涂等精密作业，在汽车制造中应用广泛。

SCARA机器人速度快、精度高，适合高速装配和拾取放置；Delta机器人擅长高速分拣，常见于食品和电子行业；协作机器人安全性能强，可与人共线作业。

选型时需根据工位空间、负载、精度和速度要求综合评估，以实现自动化改造的最佳性价比。