工业机器人示教器中如何高效设置导航路径

工业机器人导航设置首先需进入示教器主界面，选择“路径规划”或“导航编辑”模块。根据任务需求创建新路径或加载现有路径文件，确保坐标系与实际工位一致。

设置关键点时，采用手动示教或坐标输入方式记录起点、途经点和终点。注意添加速度、加速度参数及避障区域，避免碰撞风险，同时优化路径平滑度以提升运行效率。

完成设置后进行模拟运行验证，检查路径偏差与干涉情况。确认无误后保存并下载至控制器，实现机器人精准导航作业。