工业舵机标准接线方法与常见故障排除指南

工业舵机通常采用三线制接线：红色线为电源正极（VCC，常见4.8-7.4V），黑色或棕色线为地线（GND），黄色或白色线为信号线（PWM）。接线前确认电压匹配，避免过压烧毁模块。

信号线需连接至控制器PWM输出端口，支持标准50Hz脉宽调制。电源线建议使用足够截面积导线，减少压降；多舵机并联时需独立供电或加装电容滤波以防瞬时电流冲击。

常见故障包括接反电源导致烧毁、信号线虚接引起抖动及地线共地不当产生干扰。接线完成后，使用万用表检查连通性，并通过测试程序验证舵机响应。