ABB机器人指令大全：工业自动化编程的核心参考指南

ABB指令包括MoveJ用于关节运动和MoveL用于线性路径，确保机器人精确执行任务。

高级指令如ProcCall支持子程序调用，优化复杂装配线流程，提高制造业生产效率。