工业嵌入式程序开发：从需求到稳定运行的关键路径

工业嵌入式开发通常采用C/C++语言，基于RTOS（如FreeRTOS、ucos-III）实现多任务调度，确保毫秒级实时响应。

开发流程需严格进行需求分析→硬件抽象层设计→驱动开发→应用层逻辑→充分的单元测试与系统集成测试。

为满足工业现场苛刻环境，需特别关注看门狗、掉电保护、EMC抗干扰、固件升级(FOTA)及长期稳定性设计。