机器人概念：从工业自动化核心到智能制造基石

机器人是指能够通过编程实现自主感知、决策与执行的机电一体化系统。在工业领域，机器人主要承担重复性高、精度要求严格或危险环境下的作业任务。

现代工业机器人以六轴关节型为主，结合传感器、伺服驱动与先进控制算法，实现高速度、高精度与多自由度运动，已广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等核心工艺。

随着AI与数字孪生技术融合，机器人概念正从单一执行器向具备感知-认知-执行闭环的智能体演进，成为智能制造与工业4.0的核心使能技术。