无人机传感器技术综述：从IMU到LiDAR的集成应用与精度提升策略

惯性测量单元（IMU）是无人机核心传感器，融合陀螺仪和加速计，提供姿态和加速度数据。高精度IMU可实现稳定悬停和路径规划。

激光雷达（LiDAR）传感器用于环境映射和避障，扫描距离可达数百米。轻量化设计降低负载，提升无人机续航和机动性。

视觉传感器如摄像头结合AI算法，实现目标识别和跟踪。选型需注重分辨率和抗干扰能力，确保在复杂环境中可靠运行。