末端执行器作为机器人与工件直接交互的关键部件，其设计直接决定抓取精度、负载能力及作业柔性。主流类型包括夹爪、吸盘、磁力吸附及专用工具头，需根据工件材质、形状与工艺要求进行针对性选型。
设计过程中需综合考虑力/力矩分布、重量轻量化、快速换装接口及传感器集成。现代设计广泛采用模块化结构与柔性指爪，提升对多品种、小批量的适应能力，同时通过有限元分析优化应力集中区域。
相关行业报告
未来趋势指向智能化与自适应设计，集成视觉、触觉及力反馈系统，实现复杂非结构化环境下的精准操作，推动机器人向更高柔性制造迈进。