行星齿轮减速机减速比计算公式与参数优化指南

行星齿轮系统由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，其减速比计算基于齿轮齿数关系。基本公式为i = 1 + (Z_r / Z_s)，其中Z_r为内齿圈齿数，Z_s为太阳轮齿数。

在多级行星齿轮中，减速比需逐级相乘考虑。实际计算时，应纳入行星轮数量和模数影响，确保传动效率大于95%。

优化减速比需平衡扭矩输出与转速需求，避免过载。工程应用中，结合CAD软件模拟验证计算结果。