最简单的机械手设计原理及其在入门级自动化生产线中的应用

机械手核心组件包括气缸、夹爪和控制阀，结构简易，便于组装和维护。

在生产线中，可执行重复性任务如零件拾取，提高效率并降低人工成本。

设计时注重安全性和耐用性，确保兼容PLC系统以实现自动化控制。