菠萝自动去眼机在食品加工工业中的应用技术

设备采用YOLOv5算法识别菠萝眼，通过单目立体视觉定位三维坐标，控制去眼刀具精准切除，误差控制在1mm以内。

适用于菠萝罐头、果汁生产线，去眼完全率达89%以上，单果处理时间约110秒，显著降低人工成本与果肉浪费。

结构包括夹持旋转系统、图像采集模块及气动去眼装置，确保食品加工卫生标准与自动化连续作业。