工业机器人的维护保养方法有哪些？

定期检查是工业机器人维护的基础，包括关节润滑和电缆磨损检验。润滑剂应根据制造商推荐的类型和间隔使用，以减少摩擦和热量积累。电缆检查可防止断裂导致的故障。

清洁工作至关重要。机器人表面和传感器易积尘，影响精度。使用无静电布和专用清洁剂，避免水直接接触电子部件。清洁频率取决于工厂环境，如粉尘多的车间需每周进行。

软件更新和校准是预防性维护的一部分。定期更新固件可修复潜在漏洞，提高性能。校准确保精度，使用专用工具在停机时执行，通常每季度一次。

故障记录和分析有助于长期保养。通过日志追踪异常，如异常振动或噪音，及早识别问题。