工业机器人的制造工艺有哪些？

机械臂制造采用精密铸造和机加工。铝合金或碳纤维材料成型后，通过CNC机床加工关节，确保高精度。

电子组件组装包括电路板焊接和传感器集成。使用SMT技术自动化焊接，提高效率和可靠性。

软件开发是核心工艺。编写控制算法，使用ROS框架实现路径规划和运动控制。

测试阶段涉及模拟环境验证。机器人经过耐久性和精度测试，确保在实际应用中稳定。

表面处理如喷涂防腐层，增强耐用性。工艺控制温度和湿度，避免缺陷。