工业机器人编程工具推荐有哪些？

ROS（Robot Operating System）是开源工具，适合复杂应用。提供库支持模拟和实时控制，便于集成传感器。

ABB RobotStudio用于ABB机器人。图形界面简化编程，支持离线模拟，减少现场调试时间。

KUKA WorkVisual是KUKA专用工具。模块化设计，便于配置硬件和软件，适用于多轴系统。

Fanuc ROBOGUIDE提供3D模拟。用户可虚拟测试程序，优化路径规划。

Python库如PyBullet用于原型开发。结合物理引擎，快速迭代算法。

选择工具时考虑兼容性和学习曲线。初学者可从图形化工具。