PID控制器震荡问题：精准调整参数提升工业自动化稳定性

PID控制器震荡多因比例增益Kp过高或积分时间Ti过短引起，导致系统超调。工业应用中，优先降低Kp至临界值以下，抑制振荡。

微分时间Td可增强阻尼，适度增加Td值平滑响应曲线。同时，结合Ziegler-Nichols法迭代调参，确保快速稳定。

优化PID参数可减少设备磨损20%，提升生产效率，显著降低能耗成本，实现工业控制商业价值最大化。