工业机器人操作指南：安全编程与维护提升生产效率

工业机器人操作伊始，进行安全风险评估。穿戴PPE，隔离工作区，验证急停系统与传感器功能，确保人机协作零事故，提升设备利用率。

编程阶段，利用示教器定义轨迹，或采用离线软件模拟路径。优化关节速度与负载参数，缩短循环时间，提高生产线吞吐量与经济效益。

日常维护包括润滑检查与软件更新。定期校准精度，预防故障停机，延长机器人寿命，助力企业可持续自动化转型。