工业机器人类型分类与应用：提升制造效率的核心技术选型指南

工业机器人按结构分类为关节型、SCARA型、直角坐标型和并联型。关节型多自由度，适用于汽车焊接与喷涂；SCARA高速精准，主导电子组装线。

选型需评估负载、精度与集成性。优化关节型可降本15%，并联型提升拾取速度30%，助力ROI最大化与柔性生产。

未来并联与协作型融合，推动人机共存。企业采用可增效25%，强化竞争力。