CAN通信协议详解：工业控制中的实时数据交互

CAN协议是一种多主串行总线，支持非破坏性仲裁。数据帧包含11位或29位标识符、8字节数据及CRC校验，实现优先级通信。

差分信号与错误检测机制提升抗噪性。工业应用中，CANopen协议扩展功能，支持设备配置与过程数据交换。

故障诊断使用示波器监测总线波形，调整比特率以优化负载。常见问题如总线オフ需通过隔离节点解决。