工业自动化场景下导航系统的必要性与优化实施策略

在工业自动化生产线中，导航系统是AGV和机器人路径规划的核心，确保精确定位与避障。缺乏导航将导致生产延误与安全隐患，满足实时数据融合需求。

优化导航需整合激光雷达与视觉传感器，实现厘米级精度。结合SLAM算法，可适应动态环境，提升物料搬运效率达30%以上。

实施时，先评估场地复杂度，选择模块化系统。定期校准与软件更新，确保合规性与长期稳定性。