PLC控制器类型分类：模块化、紧凑型及软PLC应用解析

模块化PLC如Siemens S7系列，支持扩展I/O模块，适用于复杂生产线；紧凑型PLC体积小、集成度高，适合小型设备控制。

软PLC基于PC平台，实现虚拟逻辑编程，成本低且灵活，但需高可靠性硬件支持。选择时考虑I/O点数和响应速度。