工业机器人编程中如何正确开启导航功能

工业机器人导航功能主要依赖激光SLAM或视觉导航模块。开启前，确认机器人控制器已连接传感器，并完成地图构建。进入主控界面，选择“导航模式”并加载预存地图文件。

在HMI面板或教导器上，依次点击“系统设置-导航参数-启用导航”。检查安全扫描仪状态无误后，执行“初始化定位”，机器人将自动对准坐标原点。

开启后进行低速试运行，验证路径跟踪精度和避障性能。建议定期校准传感器并更新固件，以维持导航系统的稳定性和重复定位精度。