工业机器人G臂结构设计与应用优势解析

G臂（Gantry臂）采用龙门式框架结构，刚性高、负载能力强，广泛用于大工作空间的搬运、焊接与检测工序。

其直线导轨与伺服驱动系统确保高重复定位精度，通常可达±0.02mm，适合汽车零部件与电子行业自动化产线。

相比传统六轴机器人，G臂占地面积更大但稳定性更优，适用于重载高速场景。