PID控制器参数设置实用技巧：优化比例积分微分参数提升系统性能

PID控制中，比例参数P控制响应速度，过大会导致振荡。建议从低值开始逐步增加，观察系统响应曲线。

积分参数I消除稳态误差，但易引起积分饱和。结合P参数，使用Ziegler-Nichols方法进行初步调优。

微分参数D抑制超调，提高稳定性。实际应用中，通过模拟软件验证参数，避免现场反复试验。