伺服驱动器工作原理及核心控制机制详解

伺服驱动器接收速度/位置指令，与编码器反馈信号比较，经速度控制器输出电流指令，再通过逆变器转为三相交流电驱动电机。

系统采用双闭环结构：外环速度控制、内环电流控制，确保快速响应与高精度，功率部分由整流器与逆变器组成。

位置检测器提供转子磁极信号，实现矢量控制，使电机产生正弦电流与磁场正交，从而输出平稳电磁转矩。