视觉焊缝跟踪技术：实现机器人焊接高精度与高效率

采用高动态工业相机与激光结构光结合，视觉焊缝跟踪系统可在复杂光照下精确识别焊缝位置与形状。

实时计算焊枪与焊缝相对偏差并反馈至机器人控制器，实现焊枪姿态与位置的动态自适应调整。

该技术广泛应用于汽车车身、压力容器、船舶制造等领域，有效降低人工干预，提高焊接效率与质量稳定性。