球形齿轮在多轴传动系统中的创新应用与性能优化策略

球形齿轮是一种特殊齿轮形式，其齿面呈球形，可实现多方向传动。相较传统齿轮，它允许轴线角度灵活变化，适用于机器人关节和航空设备。

在设计中，需考虑齿形参数和材料强度，以减少磨损和噪音。采用有限元分析优化结构，确保高负载下的稳定性。

实际应用中，球形齿轮提升了传动系统的精度和寿命，广泛用于精密仪器，推动工业自动化发展。