自制抓娃娃机的机械臂设计与步进电机控制系统构建指南

抓娃娃机的核心是机械臂，使用铝合金框架和步进电机实现精准移动。设计时需计算抓取力，确保爪子强度适中。

电子控制系统采用Arduino板编程，集成传感器检测位置。组装过程强调安全接地，避免电气故障。

测试阶段优化参数，如电机转速和抓取时间，以提高成功率，适用于教育和家庭娱乐。