工业机器人离线编程与在线示教的核心技术对比与应用

在线示教适合小批量、非规则工件，操作直观但效率低、精度依赖工人经验；离线编程基于3D仿真，可实现复杂轨迹规划与碰撞检测。

主流品牌（Fanuc、ABB、KUKA、Yaskawa）均提供强大离线编程软件，支持CAD导入、自动路径生成与虚拟调试，大幅缩短现场调试周期。

现代趋势是将Python/C#与机器人原生语言结合，开发定制化后处理程序，实现从设计到产线的快速无缝衔接。