如何选择适合工厂的工业机器人？

工业机器人在工厂自动化生产中扮演重要角色，选择时需考虑负载能力、精度和速度等技术参数。负载能力决定了机器人能处理的最大重量，通常从几公斤到数百公斤不等，根据工厂的具体应用如焊接或装配来匹配。精度和速度则影响生产效率，高精度机器人适合精密加工，而高速机器人适用于快速装配线。

工作范围和自由度是另一个关键点。工作范围指机器人臂可达的区域，自由度表示关节数量，通常为6轴以实现复杂运动。工厂应评估空间布局，确保机器人能覆盖所需区域，同时避免与周边设备干扰。

成本和维护性也需权衡。初始投资包括机器人本体、控制器和软件，长期成本。