工业机器人故障排除指南是什么？

电源故障常见，检查供电线和保险丝。使用多用表测量电压，确保稳定输入。

运动异常如卡顿，检验关节润滑和编码器。清洁或更换损坏零件恢复功能。

通信错误涉及控制器连接。验证电缆完整，重启系统清除临时故障。

传感器失效导致精度下降。校准或更换传感器，参考手册操作。

软件问题如程序崩溃，更新固件或备份数据。日志分析定位根源。

预防措施包括定期巡检。建立故障数据库，提高响应效率。