机械手常见故障100例详解：诊断预防策略助力高效生产

机械手故障主要分为机械磨损、电气短路和软件异常三类，各含30余例。典型如关节卡滞、传感器漂移和路径偏差，影响精度与速度。

诊断采用日志解析、振动测试和模拟验证法。预防措施包括定期校准、负载优化和备用件备置，减少突发中断。

实施故障管理，可将维修成本降20%，延长设备寿命3年，实现ROI提升，推动智能制造商业价值。