工业传动核心：10个常见连杆机构的设计原理与优化应用

连杆机构是机械工程基础组件，四杆机构如曲柄摇杆、双曲柄机制动平稳，广泛用于汽车发动机，提升能量转换效率。

曲柄滑块机构简化线性运动，摇杆滑块机构实现精密定位，Scott-Russell机构确保直线轨迹，适用于自动化装配线。

双摇杆与椭圆轨迹机构优化空间布局，帕累托机构多自由度设计，助力智能制造，降低维护成本，提高商业竞争力。