舵机工作原理与控制方法解析：提升工业自动化精度与效率

舵机由直流电机、减速齿轮和位置反馈传感器构成，通过PWM信号调节脉宽控制转速，实现0-180°精确定位。在工业机器人和CNC设备中，确保高精度运动轨迹。

控制方法包括开环PWM调速和闭环PID算法，后者通过比例、积分、微分反馈修正误差，提升响应速度与稳定性，降低能耗并优化生产成本。