工业自动化软件开发：结构化程序设计实现的具体方法与效率优化

结构化程序设计强调序列、选择和循环三大结构。在工业PLC编程中，先划分数据采集、逻辑判断和执行输出模块，确保代码模块化，便于调试和扩展。

采用自顶向下方法，从主程序细化子函数，使用伪代码规划流程，避免goto跳转。工业应用中，此法缩短开发周期20%，降低故障率。

集成到MES系统中，结构化设计提升实时响应性和安全性，支持数字化转型，助力制造业降本增效，实现可持续商业价值。