无人机姿态控制系统的设计原理与工程实践

姿态控制依赖IMU传感器和PID算法，实时反馈角速度与加速度，实现滚转、俯仰和偏航稳定。Kalman滤波优化数据融合，提升抗干扰能力。

工程实践强调硬件集成，如ESC和电机响应，结合飞控软件测试，确保在复杂环境中保持±1°精度。